Ένας κωδικοποιητής είναι μια συσκευή που μεταγλωττίζει και μετατρέπει ένα σήμα (όπως ένα ρεύμα bit) ή δεδομένα σε μια μορφή που μπορεί να χρησιμοποιηθεί για επικοινωνία, μετάδοση και αποθήκευση. Ο κωδικοποιητής μετατρέπει μια γωνιακή μετατόπιση ή μια γραμμική μετατόπιση σε ένα ηλεκτρικό σήμα, ο πρώτος ονομάζεται τροχός κώδικα και ο τελευταίος ονομάζεται Κωδικός. Σύμφωνα με τη λειτουργία ανάγνωσης, ο κωδικοποιητής μπορεί να χωριστεί σε τύπο επαφής και τύπου μη επαφής. Σύμφωνα με την αρχή της λειτουργίας, ο κωδικοποιητής μπορεί να χωριστεί σε δύο τύπους: αυξητικός τύπος και απόλυτος τύπος. Ο αυξητικός κωδικοποιητής μετατρέπει τη μετατόπιση σε ένα περιοδικό ηλεκτρικό σήμα, το οποίο στη συνέχεια μετατρέπεται σε παλμό μέτρησης και ο αριθμός των παλμών χρησιμοποιείται για να αντιπροσωπεύει το μέγεθος της μετατόπισης. Κάθε θέση του απόλυτου κωδικοποιητή αντιστοιχεί σε έναν συγκεκριμένο ψηφιακό κώδικα, επομένως η ένδειξη του σχετίζεται μόνο με τις θέσεις έναρξης και λήξης της μέτρησης, ανεξάρτητα από την ενδιάμεση διαδικασία της μέτρησης.
Εισαγωγή Encremental Servo Motor EncoderΠροσαγωγική κωδικοποίηση Εκτός από το σήμα ABZ του συνηθισμένου κωδικοποιητή, ο αυξητικός κωδικοποιητής σερβο -σερβιρίσματος έχει επίσης ένα σήμα UVW. Οι περισσότεροι από τους εγχώριους και πρώιμους εισαγόμενους σερβο χρησιμοποιούν αυτή τη φόρμα και οι γραμμές είναι περισσότερες.
Ο αυξητικός κωδικοποιητής εξάγει έναν παλμό όταν περιστρέφεται και η θέση του είναι γνωστή από τη συσκευή μέτρησης. Όταν ο κωδικοποιητής δεν κινείται ή η ισχύς είναι απενεργοποιημένη, η εσωτερική μνήμη της συσκευής μέτρησης χρησιμοποιείται για να θυμηθεί τη θέση. Με αυτόν τον τρόπο, όταν η ισχύς είναι απενεργοποιημένη, ο κωδικοποιητής δεν μπορεί να έχει καμία κίνηση. Όταν ο καλών λειτουργεί, ο κωδικοποιητής δεν μπορεί να διακόψει και να χάσει τον παλμό κατά τη διάρκεια του παλμού εξόδου. Διαφορετικά, το μηδενικό σημείο της συσκευής μέτρησης θα μετατοπιστεί και αυτή η προκατάληψη η ποσότητα της μετατόπισης είναι άγνωστο και μόνο το λάθος αποτέλεσμα παραγωγής μπορεί να είναι γνωστό.