Ο φωτοηλεκτρικός κωδικοποιητής λειτουργεί ως φωτοηλεκτρικός κωδικοποιητής, ο οποίος είναι ένας αισθητήρας που μετατρέπει τη μηχανική γεωμετρική μετατόπιση στον άξονα εξόδου σε παλμό ή ψηφιακή ποσότητα μέσω φωτοηλεκτρικής μετατροπής. Αυτός είναι σήμερα ο πιο ευρέως χρησιμοποιούμενος αισθητήρας. Ο οπτικός κωδικοποιητής αποτελείται από δίσκο σχάρας και φωτοανιχνευτή. Η πλάκα σχισμής ανοίγει σε μια ορισμένη διάμετρο μιας κυκλικής πλάκας και αρκετές ορθογώνιες οπές διαιρούνται εξίσου. Δεδομένου ότι ο φωτοηλεκτρικός κωδικοποιητής και ο κινητήρας είναι ομοαξονικοί, όταν ο κινητήρας περιστρέφεται, ο δίσκος πλέγματος περιστρέφεται με την ίδια ταχύτητα με τον κινητήρα και μια συσκευή ανίχνευσης που αποτελείται από ένα ηλεκτρονικό συστατικό, όπως μια διόδα που εκπέμπει φως, ανιχνεύει και εξάγει μια πολυφωνία των σήματος παλμών . Το σχηματικό διάγραμμα αυτού φαίνεται στο Σχ. 1; Ο αριθμός των παλμών εξόδου του φωτοηλεκτρικού κωδικοποιητή μπορεί να αντικατοπτρίζει την τρέχουσα ταχύτητα του κινητήρα. Επιπλέον, για να προσδιοριστεί η κατεύθυνση περιστροφής, ο κωδικοποιητής μπορεί επίσης να παρέχει δύο σήματα παλμού με διαφορά φάσης 90O.
Σύμφωνα με την αρχή της ανίχνευσης, οι κωδικοποιητές μπορούν να ταξινομηθούν σε οπτικές, μαγνητικές, επαγωγικές και χωρητικές. Σύμφωνα με τη μέθοδο βαθμονόμησης και τη μορφή εξόδου σήματος, μπορεί να χωριστεί σε βαθμιαίο, απόλυτο και υβριδικό.
1.1 Ο αυξητικός κωδικοποιητής κωδικοποιητής εξάγει άμεσα τις τρεις ομάδες παλμών τετραγωνικών κυμάτων Α, Β και Ζ φάσεων χρησιμοποιώντας την αρχή της φωτοηλεκτρικής μετατροπής. Α, Β Δύο ομάδες παλμών έχουν διαφορά φάσης 90o, έτσι ώστε η κατεύθυνση περιστροφής να μπορεί εύκολα να κριθεί. Η φάση Z είναι ένας παλμός ανά επανάσταση για την τοποθέτηση σημείων αναφοράς. Το πλεονέκτημά του είναι ότι η αρχή της δομής είναι απλή, η μηχανική μέση διάρκεια ζωής μπορεί να είναι μεγαλύτερη από δεκάδες χιλιάδες ώρες, ικανότητα κατά της παρεμβολής, υψηλή αξιοπιστία, κατάλληλη για μετάδοση μεγάλων αποστάσεων. Το μειονέκτημα είναι ότι οι πληροφορίες απόλυτης θέσης της περιστροφής του άξονα δεν μπορούν να εξάγονται.
1.2 Ο απόλυτος κωδικοποιητής κωδικοποιητής είναι ένας αισθητήρας που εξάγει ψηφιακά δεδομένα απευθείας. Υπάρχουν πολλά ομόκεντρα κανάλια κώδικα στην ακτινική κατεύθυνση στον κυκλικό τροχό κώδικα. Κάθε κανάλι αποτελείται από τομείς μετάδοσης φωτός και αδιαφάνειας. Ο αριθμός των τομέων δίπλα στο κανάλι κώδικα είναι μια διπλή σχέση. Ο αριθμός των καναλιών κώδικα στην πλακέτα κώδικα είναι ο αριθμός των δυαδικών ψηφίων του. Στη μία πλευρά του δίσκου κώδικα είναι μια πηγή φωτός και από την άλλη πλευρά υπάρχει ένα φωτοευαίσθητο στοιχείο για κάθε κανάλι κώδικα. Όταν ο τροχός κώδικα βρίσκεται σε διαφορετικές θέσεις, κάθε φωτοευαίσθητο στοιχείο μετατρέπει ένα αντίστοιχο σήμα επιπέδου ανάλογα με το αν είναι φωτισμένο ή όχι, σχηματίζοντας έναν δυαδικό αριθμό. Το χαρακτηριστικό αυτού του τύπου κωδικοποιητή είναι ότι δεν απαιτεί μετρητή. Ένας σταθερός ψηφιακός κώδικας που αντιστοιχεί στη θέση μπορεί να διαβαστεί σε οποιαδήποτε θέση στον άξονα. Προφανώς, όσο περισσότερα κανάλια κώδικα, τόσο υψηλότερη είναι η ανάλυση. Για έναν κωδικοποιητή με δυαδική ανάλυση N-bit, ο κωδικοποιητής πρέπει να διαθέτει κανάλια κωδικών N. Προς το παρόν, υπάρχουν 16 απόλυτα προϊόντα κωδικοποιητή στην Κίνα.
Οι απόλυτοι κωδικοποιητές χρησιμοποιούν φυσικές δυαδικές ή κυκλικές δυαδικές μέθοδοι (Geray Code) για μετατροπή φωτοηλεκτρικής. Οι απόλυτοι κωδικοποιητές και οι διαδοχικοί κωδικοποιητές διαφέρουν ως προς το γεγονός ότι είναι μοτίβα μεταδόσεων φωτός και αδιαφανείς γραμμές στο δίσκο. Ο απόλυτος κωδικοποιητής μπορεί να έχει αρκετούς κωδικούς. Η απόλυτη θέση μπορεί να ανιχνευθεί με βάση τον κώδικα στον κωδικό ανάγνωσης. Ο σχεδιασμός κωδικοποίησης μπορεί να χρησιμοποιήσει δυαδικό κώδικα, κυκλικό κώδικα, συμπλήρωμα δύο και ούτω καθεξής. Χαρακτηρίζεται από:
1.2.1 Η απόλυτη τιμή του γωνιακού συντεταγμένου μπορεί να διαβαστεί απευθείας.
1.2.2 Δεν υπάρχει σωρευτικό σφάλμα.
1.2.3 Οι πληροφορίες θέσης δεν θα χαθούν μετά την αποκοπή της ισχύος. Ωστόσο, η ανάλυση καθορίζεται από τον αριθμό των δυαδικών ψηφίων, πράγμα που σημαίνει ότι η ακρίβεια εξαρτάται από τον αριθμό των ψηφίων. Υπάρχουν επί του παρόντος 10 ψηφία, 14 ψηφία και ούτω καθεξής.
1.3 Υβριδικός απόλυτος κωδικοποιητής Ένας υβριδικός απόλυτος κωδικοποιητής που εξάγει δύο σύνολα πληροφοριών: ένα σύνολο πληροφοριών που χρησιμοποιούνται για την ανίχνευση της θέσης του μαγνητικού πόλου με την απόλυτη λειτουργία πληροφοριών. Το άλλο σετ είναι ακριβώς το ίδιο με τις πληροφορίες για την έξοδο του Encremental Encoder.
Ο φωτοηλεκτρικός κωδικοποιητής είναι μια συσκευή ανίχνευσης γωνίας (γωνιακής ταχύτητας). Θα εισάγει την ποσότητα της γωνίας στον άξονα και θα τον μετατρέψει στον αντίστοιχο ηλεκτρικό παλμό ή ψηφιακή ποσότητα χρησιμοποιώντας την αρχή της φωτοηλεκτρικής μετατροπής. Έχει τα πλεονεκτήματα μικρού μεγέθους, υψηλής ακρίβειας, αξιόπιστης εργασίας, ψηφιακής διεπαφής κλπ. Χρησιμοποιείται ευρέως σε συσκευές και συσκευές που απαιτούν ανίχνευση γωνίας, όπως εργαλεία CNC, περιστροφικούς πίνακες, σερβο -σερβιρίσματα, ρομπότ, ραντάρ και στρατιωτικές μετρήσεις στόχου.
1.1 Ο αυξητικός κωδικοποιητής κωδικοποιητής εξάγει άμεσα τις τρεις ομάδες παλμών τετραγωνικών κυμάτων Α, Β και Ζ φάσεων χρησιμοποιώντας την αρχή της φωτοηλεκτρικής μετατροπής. Α, Β Δύο ομάδες παλμών έχουν διαφορά φάσης 90o, έτσι ώστε η κατεύθυνση περιστροφής να μπορεί εύκολα να κριθεί. Η φάση Z είναι ένας παλμός ανά επανάσταση για την τοποθέτηση σημείων αναφοράς. Το πλεονέκτημά του είναι ότι η αρχή της δομής είναι απλή, η μηχανική μέση διάρκεια ζωής μπορεί να είναι μεγαλύτερη από δεκάδες χιλιάδες ώρες, ικανότητα κατά της παρεμβολής, υψηλή αξιοπιστία, κατάλληλη για μετάδοση μεγάλων αποστάσεων. Το μειονέκτημα είναι ότι οι πληροφορίες απόλυτης θέσης της περιστροφής του άξονα δεν μπορούν να εξάγονται.
1.2 Ο απόλυτος κωδικοποιητής κωδικοποιητής είναι ένας αισθητήρας που εξάγει ψηφιακά δεδομένα απευθείας. Υπάρχουν πολλά ομόκεντρα κανάλια κώδικα στην ακτινική κατεύθυνση στον κυκλικό τροχό κώδικα. Κάθε κανάλι αποτελείται από τομείς μετάδοσης φωτός και αδιαφάνειας. Ο αριθμός των τομέων δίπλα στο κανάλι κώδικα είναι μια διπλή σχέση. Ο αριθμός των καναλιών κώδικα στην πλακέτα κώδικα είναι ο αριθμός των δυαδικών ψηφίων του. Στη μία πλευρά του δίσκου κώδικα είναι μια πηγή φωτός και από την άλλη πλευρά υπάρχει ένα φωτοευαίσθητο στοιχείο για κάθε κανάλι κώδικα. Όταν ο τροχός κώδικα βρίσκεται σε διαφορετικές θέσεις, κάθε φωτοευαίσθητο στοιχείο μετατρέπει ένα αντίστοιχο σήμα επιπέδου ανάλογα με το αν είναι φωτισμένο ή όχι, σχηματίζοντας έναν δυαδικό αριθμό. Το χαρακτηριστικό αυτού του τύπου κωδικοποιητή είναι ότι δεν απαιτεί μετρητή. Ένας σταθερός ψηφιακός κώδικας που αντιστοιχεί στη θέση μπορεί να διαβαστεί σε οποιαδήποτε θέση στον άξονα. Προφανώς, όσο περισσότερα κανάλια κώδικα, τόσο υψηλότερη είναι η ανάλυση. Για έναν κωδικοποιητή με δυαδική ανάλυση N-bit, ο κωδικοποιητής πρέπει να διαθέτει κανάλια κωδικών N. Προς το παρόν, υπάρχουν 16 απόλυτα προϊόντα κωδικοποιητή στην Κίνα.
Οι απόλυτοι κωδικοποιητές χρησιμοποιούν φυσικές δυαδικές ή κυκλικές δυαδικές μέθοδοι (Geray Code) για μετατροπή φωτοηλεκτρικής. Οι απόλυτοι κωδικοποιητές και οι διαδοχικοί κωδικοποιητές διαφέρουν ως προς το γεγονός ότι είναι μοτίβα μεταδόσεων φωτός και αδιαφανείς γραμμές στο δίσκο. Ο απόλυτος κωδικοποιητής μπορεί να έχει αρκετούς κωδικούς. Η απόλυτη θέση μπορεί να ανιχνευθεί με βάση τον κώδικα στον κωδικό ανάγνωσης. Ο σχεδιασμός κωδικοποίησης μπορεί να χρησιμοποιήσει δυαδικό κώδικα, κυκλικό κώδικα, συμπλήρωμα δύο και ούτω καθεξής. Χαρακτηρίζεται από:
1.2.1 Η απόλυτη τιμή του γωνιακού συντεταγμένου μπορεί να διαβαστεί απευθείας.
1.2.2 Δεν υπάρχει σωρευτικό σφάλμα.
1.2.3 Οι πληροφορίες θέσης δεν θα χαθούν μετά την αποκοπή της ισχύος. Ωστόσο, η ανάλυση καθορίζεται από τον αριθμό των δυαδικών ψηφίων, πράγμα που σημαίνει ότι η ακρίβεια εξαρτάται από τον αριθμό των ψηφίων. Υπάρχουν επί του παρόντος 10 ψηφία, 14 ψηφία και ούτω καθεξής.
1.3 Υβριδικός απόλυτος κωδικοποιητής Ένας υβριδικός απόλυτος κωδικοποιητής που εξάγει δύο σύνολα πληροφοριών: ένα σύνολο πληροφοριών που χρησιμοποιούνται για την ανίχνευση της θέσης του μαγνητικού πόλου με την απόλυτη λειτουργία πληροφοριών. Το άλλο σετ είναι ακριβώς το ίδιο με τις πληροφορίες για την έξοδο του Encremental Encoder.
Ο φωτοηλεκτρικός κωδικοποιητής είναι μια συσκευή ανίχνευσης γωνίας (γωνιακής ταχύτητας). Θα εισάγει την ποσότητα της γωνίας στον άξονα και θα τον μετατρέψει στον αντίστοιχο ηλεκτρικό παλμό ή ψηφιακή ποσότητα χρησιμοποιώντας την αρχή της φωτοηλεκτρικής μετατροπής. Έχει τα πλεονεκτήματα μικρού μεγέθους, υψηλής ακρίβειας, αξιόπιστης εργασίας, ψηφιακής διεπαφής κλπ. Χρησιμοποιείται ευρέως σε συσκευές και συσκευές που απαιτούν ανίχνευση γωνίας, όπως εργαλεία CNC, περιστροφικούς πίνακες, σερβο -σερβιρίσματα, ρομπότ, ραντάρ και στρατιωτικές μετρήσεις στόχου.