1, Siemens 1200 et connexion en encodeur incrémental
Les points de commutation d'entrée numérique Siemens 1200 fournissent une fonction de compteur rapide du signal d'impulsion du codeur incrémental, un signal monophasé jusqu'à 200 kHz, un signal biphasé (peuvent être quadruplés et déterminer la direction) à 80 kHz, pour 2500ppr couramment utilisé (résolu par révolution le nombre du nombre de 80 kH des impulsions), la vitesse la plus rapide atteint 1920 tr / min (révolutions par minute). Le signal du codeur incrémentiel est un signal de circuit ouvert unidirectionnel PNP. Le codeur incrémentiel recommandé est un type de sortie push-pull 10-30 V, comme le codeur incrémentiel GI58N.
2, Siemens 1200 et Connexion de signal de l'encodeur absolu 4-20mA
Le signal de codeur absolu n'a pas peur des interférences, les données de défaillance de puissance ne seront pas perdues, PLC n'a pas besoin de compter le temps pour l'encodeur absolu, pas besoin de calculer le temps d'interruption pour le scanner CPU et d'économiser les ressources CPU, en particulier le prix du marché du codeur absolu est considérablement réduit. Dans le même temps, en raison de l'amélioration de la fiabilité des données, l'utilisation des encodeurs absolus peut économiser du temps de mise en service et réduire les coûts de service après-vente. Les résultats de l'utilisation réel et la rentabilité sont bien meilleurs que la sélection d'encodeurs incrémentiels. De nombreux utilisateurs ont tendance à utiliser des encodeurs absolus.
En raison de la nature économique du Siemens 1200, il est plus économique et pratique de connecter l'interface de signal 4-20mA avec l'encodeur de valeur absolue. Le Siemens 1200 est livré avec deux interfaces d'entrée de 4 à 20 mA et peut connecter directement deux avec une sortie 4-20mA. L'encodeur absolu de l'interface.
L'encodeur absolu est divisé en valeur absolue à un seul tour et valeur absolue multi-tours. L'encodeur absolu à un seul tour signifie que le codeur tourne à 360 degrés ou fonctionne à moins de 0 à 180 degrés. L'encodeur sélectionné est 4MA correspondant à 0 degré. , 360 degrés (ou 180 degrés) correspond à 20mA être directement utilisé dans la programmation. L'encodeur absolu à un tour à feu est recommandé d'utiliser GMS412.lb (code 9400S). L'encodeur peut définir la valeur d'angle et la direction de rotation correspondants de 20 mA et le décalage zéro. Par exemple, il peut régler 20 mA à 180 degrés et le codeur fonctionne à 0 à 180 degrés.
Dans le contrôle de positionnement de la PLC de la longueur ou de la hauteur, doit souvent faire pivoter le codeur sur 360 degrés de la plage de travail, vous devez sélectionner un codeur absolu multi-tours, le codeur absolu multi-tours 4-20mA est une valeur absolue multi-tour à gamme fixe, par exemple, 16 tours, 64 tours, 256 tours, c'est-à-dire que la valeur correspondante de 20 mA est de 16 points de terminaison, 64 tours ou 256 tours. Ces encodeurs sont économiques et le modèle recommandé est GEX60.lb; L'un est un encodeur absolu multi-tours intelligent, 20ma peut être réglé n'importe où au milieu des cycles 1-4096 et un décalage zéro peut être défini. Le modèle recommandé est GAX60.lb (code 9600), cette application d'encodeur elle est extrêmement étendue et a été appliquée avec succès dans de nombreux domaines tels que le levage, le conservateur de l'eau, l'industrie militaire, le pétrole, le génie chimique et diverses machines industrielles.
3, Siemens 1200 et encodeur absolu RS485 ou connexion du signal RTU MODBUS
Siemens 1200 can be configured to communicate RS485 interface, the interface can be connected to the absolute encoder RS485 signal, including single-turn absolute and multi-turn absolute value, absolute encoder RS485 signal in many forms, more commonly used simple RS485 Broadcast mode ( Master Station Active Broadcast Transmission), Protocole gratuit avec adresse envoyée par la commande (mode passif esclave), mode Modbus RTU, etc., où si un seul codeur absolu est connecté, le mode actif du codeur est disponible, le protocole est simple le signal est fiable, et si plusieurs encodeurs (mode bus) doivent être connectés, le mode Modbus RTU peut être sélectionné, mais en raison du scrutin, chaque encodeur renvoie un actualisation des données plus lent et ne convient pas au contrôle en mouvement rapide.
L'encodeur RS485 en mode actif recommandé est GES38.RDB ou GMS412.lb (code 9400S) pour les modèles absolus à virage à tour; GEX60.LB (64 cycles) pour les modèles absolus multi-tour, ou GAX60 .LB (code 9600) (4096 cycles)
Encodeur de commande de commande passif recommandé RS485 (1-9 Les encodeurs peuvent être connectés, y compris l'adresse), modèle de valeur absolue à anneau GMS412.lb (code 9400S); Modèle de valeur absolue multi-tours GEX60.lb (64 cycles) ou GAX60.lb (code 9600) (cycles 4096).
Le codeur de mode MODBUS RTU recommandé est GMS412.RMB pour les modèles absolus à virage à tour et GAX60.RMB (cycles 4096) pour les modèles absolus multi-tours.
4, Siemens 1200 et codeur absolue Profibus-DP Connexion
Siemens 1200 can be configured Profibus-DP bus communication interface, this interface is the most commonly used output mode of the European absolute encoder, can choose a variety of European import brand encoders, including the domestic brand absolute encoder, the interface is Siemens Commonly used Les interfaces, mais le coût du codeur d'interface est élevé, y compris le coût de la configuration du câblage du câble est élevé, et il ne convient pas à l'économie de 1200, et n'est pas recommandé ici.
5, Cas pratique, Siemens 1200 et Connexion du signal Absolute Encodeur 4-20MA, effectuez un contrôle de positionnement simple
Introduction de l'application pratique: Contrôle unique et multi-machine de la hauteur des grilles hydrauliques, de la hauteur de levage de la prévention des inondations, de la réglementation de stockage, de l'approvisionnement en eau et de la décharge des eaux usées, etc. à travers le pays, hissé et fermé par une grue de levage (lifting), chaque station de porte 1-6 Histes de porte, Siemens 1200PLC connectés à l'interface de codeur multi-tournant absolu 4-20mA, la configuration HMI, peut être une très bonne et efficace compléter un contrôle de positionnement aussi simple. L'encodeur peut être monté sur la connexion de l'arbre d'enroulement du treuil ou la connexion de l'arbre de réduction. Le nombre de rotations de l'encodeur est calculé à l'avance. La sortie de 20 mA du codeur est définie supérieure à la valeur du cercle, par exemple, 16 tours, de sorte que la sortie du codeur chaque changement linéaire de 1 mA de 4-20ma correspond à une rotation de la bobine pour calculer le changement de hauteur du porte-porte pour contrôler la hauteur d'ouverture et de clôture de la porte d'écluse. Le modèle d'encodeur sélectionné est le GAX60.lb recommandé ci-dessus (numéro de code 9600). Le projet est appliqué à un certain nombre de portes d'écluse dans le nord-est de Harbin, Changzhou, du Jiangsu et d'autres endroits.
Application pratique Introduction 2: Le double cylindre hydraulique soulève le contrôle synchrone. La plus grande porte d'écluse doit utiliser les deux cylindres hydrauliques gauche et droite pour alimenter et maintenir la position synchrone pour assurer le levage et la baisse lisses de la porte. Le compteur d'ouverture de porte d'origine d'une porte d'écluse dans le Guangdong n'est utilisé que pour l'affichage. Étant donné que la fiabilité du compteur d'affichage d'origine est faible et que le contrôle de rectification et de levage synchrones du cylindre hydraulique ne peut pas être terminé, l'utilisateur espère utiliser un PLC et HMI économiques à petite échelle pour remplacer le compteur d'origine uniquement pour l'affichage. , Pour améliorer la fiabilité du contrôle et la contrôlabilité programmable, PLC a choisi Siemens 1200, l'encodeur a utilisé une interface de signal de l'encodeur multipolaire absolue absolue 4-20mA, GAX60.lb (code 9600) 2, respectivement, avec une installation mécanique et correspondant à la hauteur de levage Parmi les deux cylindres, la hauteur de cylindre correspondante est définie sur 6 m correspondant à 20 mA, deux signaux de 4-20 mA sont connectés à l'interface analogique 1200, et le PLC est comparé aux deux ensembles de données. La valve électromagnétique des cylindres hydrauliques gauche et droite est contrôlée en fonction de la différence de hauteur. , Ajustez l'écoulement du liquide hydraulique vers la gauche et la droite, pour ajuster la vitesse du cylindre pour augmenter ou diminuer et la différence de position, pour maintenir le contrôle de synchronisation des deux cylindres. Siemens 1200 PLC prenant en charge deux interface de codeur absolu 4-20mA, bien complété par la correction de synchronisation et le contrôle de levage.