Yuheng Optics Co., Ltd.(Changchun)

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Principe et fonction de fonctionnement de l'encodeur

2024 05/06

Principe et fonction de fonctionnement de l'encodeur

principe de fonctionnement

L'encodeur Siko allemand se compose d'un encodeur photoélectrique avec un arbre au centre, qui a une passe circulaire et une ligne gravée sombre. Il est lu par les dispositifs de transmission et de réception photoélectriques, et quatre ensembles de signaux d'onde sinusoïdale sont combinés en A, B, C et D. Chaque onde sinusoïdale est à 90 degrés hors de la phase (360 degrés par rapport à un cycle), et le Les signaux C et D sont inversés, superposés aux phases A et B pour améliorer le signal stable; et une autre impulsion de phase Z est sortie par révolution. Représente la position de référence zéro.

Étant donné que les deux phases A et B sont de 90 degrés hors phase, le codeur peut être obtenu en comparant la phase A avant ou la phase B pour déterminer la rotation avant et inverse du codeur, et l'impulsion de référence nulle peut être utilisée pour obtenir La position de référence zéro de l'encodeur. Le matériau du disque de code d'encodeur est le verre, le métal et le plastique. Le disque de code de verre est déposé sur le verre avec une ligne gravée très mince. La stabilité thermique est bonne et la précision est élevée. Le disque de code métallique est directement passé et la ligne n'est pas rompue. Cependant, en raison de la certaine épaisseur du métal, la précision est limitée et sa stabilité thermique est un ordre de grandeur pire que celle du verre. Le disque du code en plastique est économique et son coût est faible, mais la précision, la stabilité thermique et la vie sont toutes deux pauvres. .

Résolution - Le nombre de passes ou de lignes sombres que le codeur fournit à 360 degrés par révolution est appelée résolution, également appelée indexation de résolution, ou des lignes directement numérotées, généralement 5 à 10000 lignes par révolution.

effet

Il s'agit d'un capteur rotatif qui convertit le déplacement de rotation en une série de signaux d'impulsion numérique qui peuvent être utilisés pour contrôler le déplacement angulaire. Il peut également être utilisé pour mesurer le déplacement linéaire si le codeur est combiné avec une barre d'engrenage ou une vis.

Une fois que l'encodeur a généré un signal électrique, il est traité par un CNC de contrôle numérique, un contrôleur logique programmable PLC, un système de contrôle, et similaires. Ces capteurs sont principalement utilisés dans les domaines suivants: machines-outils, traitement des matériaux, systèmes de rétroaction moteur et équipement de mesure et de contrôle. La conversion de déplacement angulaire dans le codeur ELTRA utilise le principe du balayage photoélectrique. Le système de lecture est basé sur la rotation d'un disque d'indexation radial composé de fenêtres transmissives légères alternées et de fenêtres opaques. Le système est entièrement éclairé par une source infrarouge de telle sorte que la lumière projette l'image sur le plat sur la surface du récepteur, qui est recouverte d'une couche de réseau, appelé collimateur, qui a la même fenêtre que le disque. Le travail du récepteur consiste à détecter le changement de lumière produit par la rotation du disque, puis à convertir le changement de lumière en un changement électrique correspondant.