Un encodeur est un appareil qui compile et convertit un signal (tel qu'un flux bit) ou des données en un formulaire qui peut être utilisé pour la communication, la transmission et le stockage. Le codeur convertit un déplacement angulaire ou un déplacement linéaire en un signal électrique, le premier étant appelé une roue de code et le second étant appelé une règle de code. Selon le mode de lecture, l'encodeur peut être divisé en type de contact et type sans contact; Selon le principe de travail, l'encodeur peut être divisé en deux types: type incrémentiel et type absolu. Le codeur incrémentiel convertit le déplacement en un signal électrique périodique, qui est ensuite converti en une impulsion de comptage, et le nombre d'impulsions est utilisé pour représenter l'amplitude du déplacement. Chaque position du codeur absolu correspond à un certain code numérique, donc son indication n'est liée qu'aux positions de début et de fin de la mesure, quel que soit le processus intermédiaire de la mesure.
Introduction de l'encodeur de servomoteur incrémentalCodage incrémentiel En plus du signal ABZ du codeur ordinaire, l'encodeur de servo incrémental a également un signal UVW. La plupart des servos nationaux et précoces utilisent ce formulaire, et les lignes sont plus.
Le codeur incrémentiel sortira une impulsion lorsqu'il est tourné, et sa position est connue par le dispositif de comptage. Lorsque l'encodeur ne se déplace pas ou que l'alimentation est désactivée, la mémoire interne du périphérique de comptage est utilisée pour se souvenir de la position. De cette façon, lorsque la puissance est désactivée, le codeur ne peut avoir aucun mouvement. Lorsque l'appelant fonctionne, le codeur ne peut pas interrompre et perdre l'impulsion pendant l'impulsion de sortie. Sinon, le point zéro du dispositif de comptage se déplacera, et ce biais la quantité de décalage est inconnu, et seul le mauvais résultat de production peut être connu.