1, Siemens 1200 y conexión de codificador incremental
Los puntos de interruptor de entrada digital Siemens 1200 proporcionan una función de contador rápida de la señal de pulso del codificador incremental, señal monofásica de hasta 200 kHz, señal bifásica (se puede cuadruplicar y determinar la dirección) a 80kHz, para 2500PPR de uso común (resuelto por revolución el número de pulsos), la velocidad más rápida alcanza 1920 rpm (revoluciones por minuto). La señal del codificador incremental es una señal de circuito abierto unidireccional PNP. El codificador incremental recomendado es un tipo de salida de pulsación de empuje de 10-30 V, como el codificador incremental GI58N.
2, Siemens 1200 y Conexión de señal de 4-20 mA de codificador absoluto
La señal del codificador absoluto no tiene miedo a la interferencia, los datos de falla de energía no se perderán, el PLC no necesita contar el tiempo para el codificador absoluto, no es necesario calcular el tiempo de interrupción para la exploración de la CPU y ahorrar recursos de CPU, especialmente el precio de mercado del codificador absoluto es muy reducido. Al mismo tiempo, debido a la mejora de la confiabilidad de los datos, el uso de codificadores absolutos puede ahorrar tiempo de puesta en marcha y reducir los costos de servicio posterior a la venta. Los resultados de uso real y la rentabilidad son mucho mejores que la selección de codificadores incrementales. Muchos usuarios tienden a usar codificadores absolutos.
Debido a la naturaleza económica del Siemens 1200, es más económico y conveniente conectar la interfaz de señal de 4-20 mA con el codificador de valor absoluto. El Siemens 1200 viene con dos interfaces de entrada de 4-20 mA y puede conectar directamente dos con salida de 4-20 mA. El codificador absoluto de la interfaz.
El codificador absoluto se divide en un valor absoluto de giro único y un valor absoluto de giro múltiple. El codificador absoluto de giro único significa que el codificador gira dentro de los 360 grados o funciona dentro de 0-180 grados. El codificador seleccionado es 4 mA correspondiente a 0 grados. , 360 grados (o 180 grados) corresponden a 20 mA, los datos en el PLC lineal correspondiente al valor del ángulo, cada valor corresponde a un valor de ángulo único, los datos no se basan en contar, no temer a la interferencia y la interrupción de la potencia, puede, puede ser utilizado directamente en la programación. Se recomienda el codificador absoluto de giro único para usar GMS412.LB (código 9400). El codificador puede establecer el valor del ángulo correspondiente de 20 mA y la dirección de rotación y el desplazamiento cero. Por ejemplo, puede establecer 20MA a 180 grados y el codificador funciona a 0- 180 grados.
En el control de posicionamiento del PLC de la longitud o la altura, a menudo necesita rotar el codificador de más de 360 grados del rango de trabajo, debe seleccionar un codificador absoluto múltiple, el codificador absoluto múltiple 4-20 mA, uno tiene dos tipos, uno es es un valor absoluto de giro múltiple de rango fijo, por ejemplo, 16 vueltas, 64 vueltas, 256 vueltas, es decir, el valor correspondiente de 20 mA es de 16 puntos finales, 64 vueltas o 256 vueltas. Tales codificadores son económicos, y el modelo recomendado es GEX60.LB; Uno es un codificador absoluto de giro múltiple inteligente, se pueden establecer 20 mA en cualquier lugar a mediados de 1-4096 ciclos y se puede establecer un desplazamiento cero. El modelo recomendado es GAX60.LB (Código 9600), esta aplicación codificadora es extremadamente extensa y se ha aplicado con éxito en muchos campos, como elevación, conservación de agua, industria militar, petróleo, ingeniería química y diversas maquinaria industrial.
3, Siemens 1200 y el codificador absoluto RS485 o la conexión de señal Modbus RTU
Siemens 1200 se puede configurar para comunicar la interfaz RS485, la interfaz se puede conectar a la señal del codificador absoluto RS485, incluido el valor absoluto y absoluto absoluto de giro múltiple, el codificador absoluto del codificador absoluto en muchas formas, el modo de transmisión RS485 simple (moderno de múltiples usos (se usa más comúnmente (se usa más comúnmente (se usa el modo de transmisión simple (usado más comúnmente utilizado (se usa más comúnmente (se usa más comúnmente (se usa más comúnmente (se usa más comúnmente. Master Station Active Broadcast Transmission), Protocolo libre con dirección enviada por el comando (modo pasivo esclavo), modo Modbus RTU, etc., donde si solo un codificador absoluto está conectado, el modo activo del codificador está disponible, el protocolo es simple la señal de la señal de la señal es confiable, y si se van a conectar múltiples codificadores (modo de bus), se puede seleccionar el modo Modbus RTU, pero debido a la encuesta, cada codificador devuelve la actualización de datos más lenta y no es adecuado para un control de movimiento rápido.
El codificador RS485 de modo activo recomendado es GES38.RDB o GMS412.LB (Código 9400S) para modelos absolutos de giro único; GEX60.LB (64 ciclos) para modelos absolutos de múltiples vueltas, o GAX60 .LB (código 9600) (4096 ciclos)
Modo de comando pasivo recomendado RS485 codificador (se pueden conectar 1-9 codificadores, incluida la dirección), el modelo de valor absoluto de anillo único GMS412.LB (código 9400); Modelo de valor absoluto múltiple GEX60.LB (64 ciclos), o GAX60.LB (código 9600) (4096 ciclos).
El codificador de modo Modbus RTU recomendado es GMS412.RMB para modelos absolutos de giro único y GAX60.RMB (4096 ciclos) para modelos absolutos de giro múltiple.
4, Siemens 1200 y el codificador absoluto Profibus-DP Signal Connection
Siemens 1200 se puede configurar la interfaz de comunicación del bus PROFIBUS-DP, esta interfaz es el modo de salida más utilizado del codificador absoluto europeo, puede elegir una variedad de codificadores de marca de importación europea, incluido el codificador absoluto de la marca nacional, la interfaz es Siemens comúnmente usado Interfaces, pero el costo del codificador de interfaz es alto, incluido el costo de configurar el cableado del cable es alto, y no es adecuado para la economía de 1200, y no se recomienda aquí.
5, Caso práctico, Siemens 1200 y Conexión de señal de 4-20 mA de codificador absoluto, haga un control de posicionamiento simple
Introducción práctica de la aplicación: control único y múltiple de la altura de la puerta hidráulica, altura de elevación de la prevención de inundaciones, regulación de almacenamiento, suministro de agua y descarga de aguas residuales, etc. En todo el país, alzados y cerrados al elevar la grúa (elevación), cada estación de puerta 1-6 Puertos de compuerta, Siemens 1200PLC conectado a 4-20 mA interfaz de codificador múltiple de giro absoluto, configuración HMI, puede ser una finalización muy buena y efectiva de un control de posicionamiento tan simple. El codificador se puede montar en la conexión del eje del devanado del cabrestante o la conexión del eje de engranaje de reducción. El número de rotaciones del codificador se calcula de antemano. La salida de 20 mA del codificador se establece mayor que el valor del círculo, por ejemplo, 16 vueltas, de modo que la salida del codificador cada uno de 1 mA de cambio lineal de 4-20 mA corresponde a una rotación del carrete para calcular el cambio de altura de la elevación de la puerta para controlar la altura de apertura y cierre de la compuerta. El modelo de codificador seleccionado es el gax60.lb recomendado mencionado anteriormente (número de código 9600). El proyecto se aplica a varias puertas de sluice en el noreste de Harbin, Changzhou, Jiangsu y otros lugares.
Aplicación práctica Introducción 2: El hidráulico dual cilindro levanta el control sincrónico. La compuerta de sluice más grande debe usar los dos cilindros hidráulicos izquierdo y derecho para encender y mantener la posición sincrónica para garantizar el levantamiento suave y la disminución de la puerta. El medidor de apertura de la puerta original de una puerta de sluice en Guangdong solo se usa para la visualización. Debido a que la confiabilidad del medidor de visualización original es baja y la rectificación sincrónica hidráulica y el control de elevación no se pueden completar, el usuario espera utilizar un PLC económico y HMI a pequeña escala para reemplazar el medidor original solo para la pantalla. , Para mejorar la confiabilidad del control y la capacidad de control programable, PLC eligió Siemens 1200, el codificador utilizó una interfaz de señal de codificador múltiple de forma múltiple absoluta, GAX60.LB (Código 9600) 2, respectivamente, con una instalación mecánica y correspondiente a la altura de elevación De los dos cilindros, la altura del cilindro correspondiente se establece en 6m correspondiente a 20 mA, se conectan dos señales de 4-20 mA a la interfaz analógica 1200, y el PLC se compara con los dos conjuntos de datos. La válvula electromagnética de los cilindros hidráulicos izquierdo y derecho se controla de acuerdo con la diferencia de altura. , Ajuste el flujo de líquido hidráulico hacia la izquierda y la derecha, para ajustar la velocidad del cilindro para aumentar o disminuir y la diferencia de posición, para mantener el control de sincronización de los dos cilindros del control de elevación. Siemens 1200 PLC que admite dos interfaz de codificador absoluto 4-20MA, bien completada dicha corrección de sincronización y control de elevación.