Yuheng Optics Co., Ltd.(Changchun)

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Principio y función de trabajo del codificador

2024 05/06

Principio y función de trabajo del codificador

principio de funcionamiento

El codificador de Siko alemán consiste en un codificador fotoeléctrico con un eje en el centro, que tiene un pase circular y una línea grabada oscura. Los dispositivos de transmisión y recepción de transmisión y recepción fotoeléctrica, y cuatro conjuntos de señales de onda sinusoidal se combinan en A, B, C y D. Cada onda sinusoidal es de 90 grados fuera de fase (360 grados en relación con un ciclo) y el Las señales C y D están invertidas, superpuestas en las fases A y B para mejorar la señal estable; y otro pulso de fase Z es la salida por revolución. Representa la posición de referencia cero.

Dado que las dos fases A y B están 90 grados fuera de fase, el codificador se puede obtener comparando la fase A antes o la fase B para determinar la rotación hacia adelante e inversa del codificador, y el pulso de referencia cero se puede usar para obtener La posición de referencia cero del codificador. El material del disco del código del codificador es vidrio, metal y plástico. El disco del código de vidrio se deposita en el vidrio con una línea grabada muy delgada. La estabilidad térmica es buena y la precisión es alta. El disco del código de metal se pasa directamente y la línea no está rota. Sin embargo, debido al cierto grosor del metal, la precisión es limitada y su estabilidad térmica es un orden de magnitud peor que el del vidrio. El disco del código de plástico es económico y su costo es bajo, pero la precisión, la estabilidad térmica y la vida son pobres. .

Resolución: el número de pases o líneas oscuras que el codificador proporciona a 360 grados por revolución se llama resolución, también conocida como indexación de resolución, o líneas numeradas directamente, típicamente de 5 a 10000 líneas por revolución.

efecto

Es un sensor rotativo que convierte el desplazamiento rotacional en una serie de señales de pulso digital que se pueden usar para controlar el desplazamiento angular. También se puede usar para medir el desplazamiento lineal si el codificador se combina con una barra de engranajes o un tornillo.

Después de que el codificador genera una señal eléctrica, se procesa mediante un CNC de control digital, un controlador lógico programable PLC, un sistema de control y similares. Estos sensores se utilizan principalmente en las siguientes áreas: máquinas herramientas, procesamiento de materiales, sistemas de retroalimentación del motor y equipos de medición y control. La conversión de desplazamiento angular en el codificador Eltra utiliza el principio del escaneo fotoeléctrico. El sistema de lectura se basa en la rotación de un disco de indexación radial que consiste en ventanas transmisivas de luz alterna y ventanas opacas. El sistema está iluminado completamente por una fuente infrarroja de tal manera que la luz proyecta la imagen en el plato en la superficie del receptor, que está cubierto por una capa de rejilla, llamada colimador, que tiene la misma ventana que el disco. El trabajo del receptor es sentir el cambio en la luz producido por la rotación del disco y luego convertir el cambio de luz en un cambio eléctrico correspondiente.